1. Décrire la trajectoire du point M.
2. Calculer la vitesse instantanée aux points M₁ et M₃.
3. Tracer les vecteurs vitesse $\vec{v_1}$ et $\vec{v_3}$.
1. Calculer la vitesse instantanée aux points A₂ et A₄.
2. Tracer les vecteurs vitesse $\vec{v_2}$ et $\vec{v_4}$ (tangents au cercle).
3. Comment évolue le vecteur vitesse au cours de ce mouvement ?